陕重汽是中国最大的卡车制造商之一,在中国以外地区通常称为“Shacman Trucks”。
陕重汽由四家卡车公司组成,每年在全球交付超过15万辆新卡车,包括每年向采矿行业交付的1万辆卡车。陕重汽也是中国自动驾驶研发领域的领军企业(http://www.maoyihang.com/company/)之一。
在该项目的第一阶段,陕重汽正在将InnovizPro LiDAR传感器用于其位于该中国港口的自动驾驶概念验证项目,最终目标是在该地部署600辆卡车。
在该港口地区,用于概念验证项目的Innoviz LiDAR传感器为时速低于30公里的自动驾驶车辆提供传感、绘图和定位功能。
该系统不仅用于绘制详细的地图,还提供软件,将LiDAR实时创建的点云图像,与通过LiDAR生成的预加载地图所提供的位置进行对比,包括实时识别“自由空间”或“可驾驶空间”,以及目标探测。
这些卡车的一项主要任务是在港区实现集装箱的自动装卸。在测试了很多潜在的LiDAR解决方案之后,陕重汽选择了业界首款固态LiDAR传感器InnovizPro,因为该解决方案具有可靠性和性价比优势。
此外,还可以在这些地理围栏区域集成后向反射器等位置传感器,以增强LiDAR系统充分了解其周围环境的功能。
根据中国相关法律规定,到2020年5月底之前,所有卡车都必须至少安装两款高级驾驶辅助系统(ADAS):强制性摄像头和雷达或LiDAR系统。