最近,NVIDIA(英伟达))和宝马集团宣布,宝马集团采用了全新NVIDIA Isaac™机器人平台对其车厂进行优化,使用先进的人工智能计算和可视化技术为其制造物流(http://www.maoyihang.com/sell/l_7/)机器人。
这项合作的重点是实施基于NVIDIA(英伟达))技术的端到端系统。该机器人基于软件体系结构,运行于NVIDIA(英伟达)开放式Isaac机器人软件平台的机器人,完成了从训练、测试到部署的全过程。
此次合作将使用NVIDIA DGX AI™系统和Isaac仿真技术对机器人进行训练和测试;采用NVIDIA(英伟达)光线追踪GPU对合成机器零件进行渲染以加强培训;将使用基于NVIDIA Jetson™和EGX™ edge计算机以及Isaac软件开发套件(SDK)构建的一组全新AI机器人。
目前,自主的AI物流机器人可以帮助在同一条生产线上组装高度定制的车辆。
为了应对这些挑战,宝马选择与NVIDIA(英伟达))合作。使用NVIDIA的saac机器人平台开发五款具有AI功能的机器人,以改进物流工作流程,例如用于材料自动运输(http://www.maoyihang.com/sell/l_19/)的导航机器人和用于选择和排序部件的控制机器人,所有这些机器人都使用NVIDIA Jetson AGX Xavier™和EGX 边缘计算机。
基于NVIDIA Isaac SDK开发的机器人利用大量强大的深度神经网络,可以处理感知、分割、姿态估计和人体姿态估计等感知环境,检测物体,自动导航和移动物体。这些机器人对真实数据和合成数据进行训练,并利用NVIDIA GPU在各种光线和遮挡条件下绘制光线跟踪机器组件,以增强真实数据。
在NVIDIA DGX系统上,根据实际数据和合成数据对深度神经网络进行训练。接下来,这些机器人在NVIDIA的Isaac模拟器上进行导航和控制的连续测试,并在NVIDIA Omniverse虚拟环境中运行,来自不同地区的宝马集团的一些员工可以在这个虚拟环境中工作。