科学家研发出一种可用于医疗靶向微血管溶栓的仿生手术机器人

 

  根据相关专家介绍，随着医疗机器人趋于微型化，有望为微血管血栓清除提供新手段。微型机器人在人体中处于低雷诺数环境，需要提供连续的外部驱动力来实现驱动。

  目前，单个微型机器人往往无法满足医疗应用的要求，需要通过操控微型机器人群实现集群效应，来满足生物医用剂量的需求。因此，开发新型的具有生物相容性、能有效驱动和精准控制以及集群操控能力的新型软体医疗微型机器人，是研究的热点问题。

 

  为此，研究团队研发了一类具有集群行为、模仿趋磁菌内部磁小体有序结构的微型机器人，其材料成份、接触界面和控制方式都具有良好的生物相容性。

  通过实验方式和数值模拟解析了机器人内部驱动结构、磁场强度及频率对其运动(http://www.maoyihang.com/sell/l_35/)能力的影响，结果显示，仿生手术机器人最高运动速度可达161.7微米每秒。在接收到磁场群体性控制命令后，负载溶栓剂的微型机器人可聚集在血栓部位，在高频磁场控制下释放溶栓药物，进行微血管溶栓。

 

  研究团队负责人表示，该仿生手术机器人安全性好，运动控制精准，为超微创血栓清除提供了一种新型医疗手段。