RCM是一种外科手术机器人，它只有一个网球大小，在精密的外科手术中，其性能要明显优于双手。
索尼公司的机器人工程师铃木弘之通过创建一种新的，受折纸启发的微型远程运动(http://www.maoyihang.com/sell/l_35/)中心操纵器（“ mini-RCM”），将外科手术机器人技术推向了微尺度。
为了制造一个微型手术机器人，研究人员采用了伍德实验室开发的弹出式微机电系统制造技术，这种技术将材料相互叠加，然后以特定的图案进行激光切割，使所需的三维形状“弹出”，就像儿童的弹出式图画书一样。这项技术极大地简化了小型复杂结构的大规模生产，否则这些结构必须用手工仔细制造。
为了制造一个微型手术机器人，研究人员采用了伍德实验室开发的弹出式微机电系统制造技术，这种技术将材料相互叠加，然后以特定的图案进行激光切割，使所需的三维形状“弹出”，就像儿童的弹出式图画书一样。这项技术极大地简化了小型复杂结构的大规模生产，否则这些结构必须用手工仔细制造。
该团队创建了一个平行四边形作为机器人的主要结构，然后制作了三个线性致动器（mini-LAs）来控制机器人的运动：一个平行于平行四边形底部的升降机，一个垂直于平行四边形底部的升降机。平行四边形旋转它，并在平行四边形的顶端伸出或缩回使用中的工具(http://www.maoyihang.com/sell/l_5/)。因此，机器人比以前学术界出现的其他显微外科手术设备(http://www.maoyihang.com/sell/l_4/)更小更轻。
mini-LAs本身就是一个微型奇迹，它是围绕压电陶瓷材料建造的。当施加电场时，压电陶瓷材料会改变形状。形状的改变像火车上的火车一样，推动迷你洛杉矶的“旅行者单元”沿着它的“轨道单元”，并使用线性运动来移动机器人。
由于压电材料在改变形状时会发生固有的变形，该团队还将基于发光二极管的光学传感器集成到迷你机器人中，以检测和纠正任何偏离所需运动的情况，例如由手抖动引起的偏差。
由于压电材料在改变形状时会发生固有的变形，该团队还将基于发光二极管的光学传感器集成到迷你机器人中，以检测和纠正任何偏离所需运动的情况，例如由手抖动引起的偏差。
迷你型手术机器人RCM体积小，除了功效之外，它还有另一个重要的优点，用于进行精细的外科手术，迷你型手术机器人RCM易于安装和取出，并且在出现并发症或电源故障时，它可以很容易地将机器人从患者体内取出。
研究人员旨在增加机器人致动器的力，以覆盖操作过程中遇到的最大力，并提高其定位精度。他们还在研究在加工过程中使用更短的脉冲激光来提高微型激光雷达的探测分辨率。
