此次合作中，，Livox 览沃科技基于浩界 Horiz车规级激光雷达平台为小鹏汽车进行了一系列定制化开发，最终生产的车型在range、FOV、点云密度等多项核心指标上均达到了行业领先水平。
此外，小鹏汽车的这一定制开发还包括超帧率激光雷达技术，该技术还具有视场达到120的水平FOV的能力。
目前，小鹏汽车拥有最强的量产车自动驾驶架构，拥有感知、行为规划、行为/运动(http://www.maoyihang.com/sell/l_35/)预测、地图融合等多个模块。
结合小鹏P7最强的量产自动驾驶硬件基础，带来了属于XPILOT 3.0的NGP高速自主导航驾驶功能。
激光雷达的加入可以有效提高整车的高精度识别性能，大大提高其感知能力，尤其是水平和纵向位置的精度和空间分辨率，加强对行人、静态障碍物、小物体等障碍物的监控能力。
小鹏汽车表示，未来，随着可视毫米波雷达、超声波传感器和车载激光雷达多功能的集成，整车的感知性能将得到有效提高。
