新系统涵盖自动辅助驾驶、全场景语音、音乐驾驶舱、应用生态、用户汽车习惯设置等几个模块。新增功能40余项，实现用户体验优化200余项。1月26日晚8点正式上线。
NGP自动导航辅助驾驶功能可以根据用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。
目前，小鹏P7可以用XPILOT 3.0系统在zhizun版和彭懿版上实现高速NGP，即在大部分高速公路和部分高精度地图覆盖的城市高速公路上实现NGP功能。
目前该功能可以辅助用户自动变道超车本地列车、自动选择最优车道、自动调整限速、自动进出匝道、自动切换高速公路、自动避开交通(http://www.maoyihang.com/sell/l_19/)锥、避开大型货车、提醒夜间超车、避开故障车辆等。在适用的路况下，它可以根据导航路线辅助驾驶，引导车辆到达目的地。
小鹏汽车还加入了SR自动驾驶环境模拟显示，并将辅助驾驶系统与车辆联网系统集成。当NGP被激活时，车主可以在中央控制面板上看到系统感知的内容，包括但不限于周围环境模拟、限速指示、施工提醒等。
此次升级还带来了一系列主动安全辅助功能，包括FCW前向碰撞预警、AEB自动紧急制动、RCW后向碰撞预警、RCTA后侧向来车预警、LDW车道偏离预警、陶氏开门预警和TSR交通标志识别。
OTA升级后，Xmart OS 2.5.0中的全场景语音功能将进一步优化，响应速度提高20%。增加能源(http://www.maoyihang.com/sell/l_34/)中心、蓝牙手机(http://www.maoyihang.com/sell/l_25/)、摄像头等三个新应用，提高语音使用的流畅度，增加“开/关单踏板模式”、“关低速模拟音”等几个实用的全局命令。
针对以往用户困扰的“从事R档后语音导航中断”问题，在Xmart OS 2.5.0中也进行了优化。
以后用户进入R块后，导航搜索的多轮对话不会退出，只会暂停。退出R块后，可以恢复对话，无需再次唤醒。官方宣布OTA将于1月26日晚20:00正式上线。
