斗山机器人于2021年初发布了ROS 2程序包，成为业界首家操作由最新版本ROS 2驱动的协作机器人的公司(http://www.maoyihang.com/company/)。
斗山Doosan ROS2 程序由斗山机器人宣布，它支持ROS 2的最新版本ROS 2 Foxy Fitzroy 。斗山机器人在2021年初发布ROS 2包后，通过最新版本的ROS 2成为第一家运营合作机器人的公司。
斗山机器人战略性地设计了ROS 2 Foxy程序包，以提供易用性和可访问性。因为ROS 2 Foxy程序包支持斗山机器人语言(DRL)，即使机器人操作人员只有关于ROS的最基本知识，也可以轻松创建智能机器人应用。Ros2forxy包将加速机器人在各个领域应用的研发，包括手爪、移动机器人和多机器人控制(现有控制除外)。
为了让用户熟悉ROS 2，向操作人员公开新功能，公司将通过支持合作伙伴的平台斗山机器人实验室(Doosan Robot Lab)提供创建机器人功能的教程包，还将在该平台上提供ROS应用视频培训课程。
自2019年以来，斗山机器人一直支持ROS dynamic和ROS Melodic，并于今年3月发布了ROS Noetic包。到目前为止，斗山机器人已经正式支持了4个版本的ROS。
