国产丰田塞纳为第四代车型，基于TNGA-K平台打造，造型较现款有了翻天覆地的改变；而动力上搭载与全新汉兰达相同的2.5L引擎+双电机的组合，百公里油耗大幅降低。
作为一款中大型MPV，国产丰田塞纳长宽高分别为5172/1993/1738mm，轴距为3060mm，提供7座和8座布局。
其中第二排座椅支持电动腿托功率，并可前后滑动635mm，为乘客提供最大程度的舒适性。
国产丰田塞纳配备了左右电动侧滑门、电动尾门、四四区独立自动空调、车载冰箱、带加热功能和电动调节的方向盘、数字后视镜等，整体以实用性为主。
动力方面，未来国产后的塞纳预计将与全新汉兰达/皇冠陆放一样，先期提供搭载2.5L混合动力和E-Four四驱系统的车型，不过确切信息还需要等待丰田官方的公布。
国产丰田塞纳将于在2021年内正式登陆国内，并在一汽丰田和广汽丰田分别投产。
与此同时，此前还有消息称，一汽丰田已经注册了“威尔陆”和“威尔耀”的商标，预计未来会成为国产塞纳的中文名称。
