该车与全新一代思域同平台打造，定位高于缤智、低于皓影，是一款全新的入门级紧凑型SUV，车身尺寸为4568/1840/1621mm，轴距为2655mm。
ZR-V基本沿用了美版HR-V的设计方案，前格栅更小，呈六角形，甚至有点让人联想到经典的马丁福特脸，这在本田家族中还是少见的。
与燃油版相比，混动版整体风格变化不大，但细节有所区别，比如前格栅采用竖条纹，加入Logo品牌蓝色元素.用于装饰，同时，车外后视镜和轮辋也进行了深色处理。
内饰方面也向燃油版看齐，采用新型三幅式多功能方向盘、全液晶仪表(http://www.maoyihang.com/sell/l_22/)盘、悬浮式中控屏，空调出风口设计直达副驾驶位。下面的飞行员。这与新一代思域基本相同的设计。
动力方面，搭载本田第四代i-MMD混动系统，由全新研发的2.0升黄金循环Arteson发动机（最大热效率41%）和两台发动机搭配E-CVT变速箱组成。配备发动机驱动模式、混合动力驱动模式（发动机+发动机）和发动机驱动模式，分别满足不同工况，百公里油耗仅为5升。
