小鹏汽车董事长何小鹏在发布会上表示，X9是全球唯一标配后轮转向和双腔空气悬挂的MPV，驾驶感受比SUV还要好。
X9的设计充满了未来感，整体造型多用折线，同时拥有下溜的尾窗，非常科幻。内饰设计也十分豪华，可以说是小鹏汽车最豪华的车型。
作为一款“移动的家”，X9在二排车顶上配备了一个21.5寸的巨大彩电，小鹏汽车还为其配备了一个触摸遥控器，可以方便地调节“彩电”的角度。
X9采用2+2+3的三排七座布局，分为带有中间过道和不带过道两种版本，给消费者提供了更多选择。其中，带有中间过道的版本宽度达到180毫米，可以满足进出第三排的使用需求。
尽管外观采用了溜背设计，但X9的第三排空间并没有受到影响。官方数据显示，第三排乘客拥有1315mm的进出高度，坐在上面不用担心顶头等问题。
而且第三排座椅还拥有非常特殊的折叠方式，支持一键电动魔术收纳，并支持语音控制。开启后，座椅会自动折叠并隐藏到地板内，与后备箱形成纯平通道，这种设计有些类似于克莱斯勒大捷龙，非常实用。
此外，得益于前风挡前移的设计，小鹏X9拥有同级最大7.7平米的套内面积，为三排乘客提供足够的伸展空间，实现了每个位置的平等。
动力系统方面，X9提供单电机和双电机两种版本。单电机版搭载235千瓦电机，双电机版为前235千瓦、后135千瓦的电机。内置电池组容量分别为84.5kWh与101.5kWh，CLTC纯电续航里程分别为610km、640km与702km。
